Se llama transmisión de un automóvil al sistema encargado de transmitir el movimiento de rotación del motor a las ruedas. Este sistema, a su vez, está compuesto por varios subsistemas, el embrague, la caja de cambios, el grupo cónico, el diferencial y el árbol articulado.
El árbol articulado está formado por el árbol de transmisión y por unas juntas que permiten tanto el movimiento oscilante de la suspensión como el movimiento de orientación de las ruedas, ya que estas ruedas además de ser motrices son directrices.
